蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1,有時(shí)甚至高達(dá)300:1或 大。
如果想獲得較大的齒輪減速比,就需要使用蝸輪。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1,有時(shí)甚至高達(dá)300:1或 大。
許多蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所不具備的有趣特性:蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,但齒輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿。這是因?yàn)槁輻U上的突角很淺,當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺桿時(shí),齒輪與螺桿之間的摩擦力會(huì)讓螺桿保持原位。
正確嚙合
1、中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等,即蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值;蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值。
2、當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為時(shí),還需保證,而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向 相同。
材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅;低速和不重要的傳動(dòng)可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅:摩性好,抗膠合性好,價(jià)貴,強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵青銅:減摩性、抗膠合性稍差,但強(qiáng)度高,價(jià)兼。
鑄鐵:灰;球墨。要進(jìn)行時(shí)效處理、防止變形。
機(jī)構(gòu)特點(diǎn)
1、可以很大的傳動(dòng)比,比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊
2、兩輪嚙合齒面間為線接觸,其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
3、蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng),為多齒嚙合傳動(dòng),故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小
4、具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí),機(jī)構(gòu)具有自鎖性,可實(shí)現(xiàn)反向自鎖,即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪,而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu),其反向自鎖性可起 保護(hù)作用。
5、傳動(dòng)效率較低,磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí),嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大,故摩擦損耗大、效率低。另一方面,相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重,為了散熱和減小磨損,常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置,因而成本較高。
6、蝸桿軸向力較大。
注意問(wèn)題
蝸桿導(dǎo)程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為,蝸輪的螺旋角大則傳動(dòng)效率高,當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí),機(jī)構(gòu)自鎖。
引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目,使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m時(shí),q大則大,蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大;時(shí),q小則導(dǎo)程角增大,傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。
蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當(dāng)取小值時(shí),其傳動(dòng)比大,且具有自鎖性;當(dāng)取大值時(shí),傳動(dòng)效率高。
與圓柱齒輪傳動(dòng)不同,蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等于蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的距 。
蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫(huà)速度矢量三角形來(lái)判定;也可用“右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指”來(lái)判定。
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